רחל היימן נולדה ב1961 בקריית שמונה לשושנה ומנשה כנעני. גדלה בנתניה וכיום גרה במזכרת בתיה. למדה בחוגים לתאטרון וספרות באוניברסיטה העברית בירושלים ובחוג לתאטרון באוניברסיטת תל אביב.
החלה לכתוב בגיל 35. כותבת למבוגרים ולבני נוער. פרסמה סיפורים קצרים ב"קשת החדשה", "מאזניים" ו"עיתון 77". מפרסמת בכתב העת האינטרנטי "בגלל". זכתה בפרס ע"ש הרי הרשון באוניברסיטה העברית (1999) ובפרס ע"ש אוריאל אופק בתחרות כתיבה שנערכה באתר "כנפיים" (2004).
ספריה "לגופה של אהבה" ו"אין נסיכים בנתניה" ראו אור בהוצאת "ספריית פועלים" ו"הקיבוץ המאוחד".
מלמדת תאטרון וספרות בתיכון האזורי בגבעת ברנר, מדריכה ארצית להוראת תאטרון מטעם משרד החינוך. ספרה ״חזרה״ ראה אור ב-2022 בהוצאת ״שתיים״.